3. 核算关闭环的公役： 批量生产条件下，组成环与关闭环的实践误差均遵守正态散布，且实践尺度散布规模与公役

　　2. 核算关闭环的根本尺度： 关闭环的根本尺度等于一切增环的根本尺度和减去一切减环的根本尺度和。

　　5. 核算关闭环的极限误差。 上误差等于中心误差加上二分之一公役值；下误差等于中心误差减去二分之一公役值。

　　1、橡胶圈由别离组织从直振中拉出到固定方位。 2、视觉摄影，找橡胶套中心方位。 3、机器人理线工位辅助理线，合作机器人夹具将探 头 sensor 线理直好刺进橡胶圈。

　　2、探 头 的外 圆 半 径 公 差 (理 论 中心 与 实 际 安 装中 心 的 差

　　4. 核算关闭环的中心误差。 关闭环中心误差等于一切增环中心误差之和减去一切减环中心误差之和。

　　即半径差值 0.5mm，即（探头可以装置进去橡胶套的最大偏 差值 0.5mm 可以装置成功）